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2024年7月4日，世界人工智能大會（WAIC）在上海世博中心盛大開幕。此次盛會集結了全球頂尖的專家學者、企業家及政府官員，共同探討人工智能領域的最新進展、技術創新及未來走向。當日，由國家地方共建人形機器人創新中心（以下簡稱“創新中心”）與中國電子學會聯合主辦的“人形機器人與具身智能發展論壇”順利召開。華太極光光電技術有限公司（以下簡稱“華太極光公司”）總裁于仁炎、總工程師勞力、太赫茲光電感知事業部總監葉述平等受邀出席此次論壇。
論壇上，創新中心正式推出了國內首款全尺寸開源通用人形機器人“青龍”。該機器人身高185厘米，體重80千克，具備43個主動自由度，支持快速行走、敏捷避障、穩健上下坡及抗沖擊干擾等多項功能。相比其他人形機器人本體，“青龍”不僅在硬件參數上達到了國際領先水平，更在具身智能技術的集成與應用上展現出了特有的優勢。